lcm是一组类库（含多种语言如java,c等），专门针对实时系统在高带宽和低的延迟的情况下进行消息发送和数据封送处理。它提供了一个发布/订阅消息模型、自动封装/解封代码生成工具（含多种编程语言版本）。其开始由麻省理工学院城市挑战赛小组为DARPA消息传递系统设计。

        LCM是专为通过局域网连接的tightly-coupled类型系统而设计。 它不适合因特网。LCM研制开发软实时系统：它默认允许丢包以减少延时。

特性：
●低延时的进程间通信
●复用udp多播来实现有效的广播机制
●对自动封装的消息自动进行类型检查
●非常友好的日志及回放功能
●对消息包的大小几乎没有限制
●点对点直接通信，没有集中的“数据库”或“hub”
●无 daemons
●支持的语言包括： C, C++, Java, Python, MATLAB, 以及C#。

【责任编辑】: 晶拓液晶